一、 射頻線束市場(chǎng)形勢(shì)

 當(dāng)今的汽車，已成為行駛的通信中心，為了增加駕駛的安全性和娛樂(lè)性，一款普通的汽車就包含 AM、FM、衛(wèi)星廣播、GPS 接收機(jī)、SIM卡、倒車影像、蜂窩射頻、ADAS等高檔車還要增加多屏、藍(lán)牙、WIFI、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，另外，以后還會(huì)增加用于車輛與車輛，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與行人間的互聯(lián)通信V2X，而這些在車內(nèi)都需要通過(guò)射頻線束實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信號(hào)傳遞，射頻線束起到功能部件和主機(jī)連接的作用，現(xiàn)在廣泛被使用于車載網(wǎng)絡(luò)的射頻線束主要包含有兩種線束：FACHKREIS AUTOMOBIL 和 HIGH SPEED DATA，縮寫(xiě)為 FAKRA 和 HSD，此產(chǎn)品從研發(fā)之初就已經(jīng)完全考慮到了信號(hào)系統(tǒng)冗余和進(jìn)化，所以它們對(duì)于整個(gè)涉及汽系統(tǒng)安全相關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有著舉足輕重的意義。

射頻線應(yīng)用事例圖（來(lái)自羅森博格）

FAKRA 導(dǎo)線是同軸電纜，它由里到外分為五層：導(dǎo)體（單股的實(shí)心線或多股絞線）、塑料絕緣體、鋁箔屏蔽層、編織網(wǎng)屏蔽層和電線外皮，中心導(dǎo)體和屏蔽層形成電流回路。因?yàn)橹行膶?dǎo)體和其它四層都為同軸關(guān)系而得名，目前汽車市場(chǎng)上常用的主要有 2 種線徑的：0.14mm2和 0.35mm2。它的優(yōu)點(diǎn)是傳輸頻率比較寬，受外界電干擾小，它的保密、保真性強(qiáng)等。HSD是4芯屏蔽線。

“FAKRA”是德國(guó)為“FAchKReis Automobile”開(kāi)發(fā)的縮寫(xiě)，可翻譯為“Automobile Expert Group”(汽車專家組)。FAKRA連接器規(guī)范由德國(guó)汽車制造委員會(huì)內(nèi)部的分支委員會(huì)編制。一般的FAKRA需要滿足美國(guó)USCAR 和德國(guó)FAKRA 汽車標(biāo)準(zhǔn)。FAKRA具有高性能、經(jīng)濟(jì)有效的射頻特性。FAKRA連接器源自羅森伯格，經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，F(xiàn)AKRA已成為汽車行業(yè)通用的標(biāo)準(zhǔn)射頻連接器，被業(yè)界廣泛應(yīng)用。隨著近幾年汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的有助于提高駕駛與乘坐舒適性的智能功能被應(yīng)用到汽車中，并且經(jīng)歷了從用于高端汽車到標(biāo)配日常家用級(jí)汽車的過(guò)程。從目前的市場(chǎng)來(lái)看，F(xiàn)AKRA 和 HSD的高屏蔽、低損耗，能夠使車載多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)以及汽車電子系統(tǒng)安全可靠等級(jí)提升到了一個(gè)新的高度，所以它逐步受到市場(chǎng)歡迎。

對(duì)合資品牌及自主品牌汽車來(lái)說(shuō)，F(xiàn)AKRA 和 HSD 用在合資品牌比較多，如長(zhǎng)安福特、奇瑞捷豹路虎、上海大眾、一汽大眾以及上汽通用。對(duì)傳統(tǒng)汽車和新能源汽車來(lái)說(shuō)，相比傳統(tǒng)汽車新能源汽車更注重駕駛感受，所以射頻線束使用的更多，尤其是當(dāng)前中國(guó)的一股新的造車?yán)顺保缥祦?lái)、理想、小鵬等。

據(jù)統(tǒng)計(jì)某線束公司的射頻線束數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2016 年前，普通汽車上一般裝有 3 根左右射頻線束，而中高檔車型上有 10 根左右，但 2018 年后，普通汽車上都有 8 根，而中高檔車型上已經(jīng)有 15 根左右。從此公司采購(gòu)部統(tǒng)計(jì)的近幾年每年射頻線束采購(gòu)金額顯示，此金額從 2010 到 2016 穩(wěn)步增長(zhǎng)，但到 2017 年和 2018 年，其增長(zhǎng)加速迅速增加，最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019 年射頻線束的采購(gòu)金額大約 近1.6 億人民幣。據(jù)測(cè)算高檔車目前射頻線的滲透率未來(lái)幾年會(huì)迅速攀升。 

某公司近10年射頻線采購(gòu)數(shù)據(jù)圖

針對(duì)快速增長(zhǎng)的射頻線束市場(chǎng)，一款能達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平的射頻線束制造設(shè)備來(lái)的非常及時(shí)及重要。

二、 FAKRA線束生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介

FAKRA線束生產(chǎn)工藝主要包括準(zhǔn)備同軸線纜、裝配連接器和產(chǎn)品檢驗(yàn)三大塊。

1.準(zhǔn)備同軸線纜

根據(jù)不同產(chǎn)品工藝對(duì)尺寸的要求，按照IPC 620等級(jí)3標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)同軸線纜的護(hù)套、屏蔽層、鋁箔和絕緣層進(jìn)行切剝。

 1)切口整齊、平滑、無(wú)毛刺。

 2)絕緣體無(wú)燒傷和損壞。

 3)屏蔽層的切口平齊，沒(méi)有長(zhǎng)的屏蔽絲支出。

 4)屏蔽層整齊、平滑、沒(méi)有劃傷。

2、裝配連接器

裝配的工藝包括壓接套管、壓接中心端子、安裝和壓接外導(dǎo)體、裝配塑殼。

 1)壓接套管：除了保證壓接的高度、寬度，壓接完成后套管邊沿和護(hù)套邊沿的間隙最大不能超過(guò)1mm。

 2)壓接中心端子：要按照 DIN60352-2 進(jìn)行 B 型剖面或者按照客戶企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。壓接完成后，芯線是不能支出的，壓接部分中心線和線纜中心線、中心導(dǎo)體偏離角度都要符合質(zhì)量要求，否則會(huì)有外導(dǎo)體安裝不良的風(fēng)險(xiǎn)。

 3)安裝和壓接外導(dǎo)體：首先保證中心導(dǎo)體穿入外導(dǎo)體的質(zhì)量，符合界面尺寸要求。最好是能夠檢測(cè)尺寸正確再進(jìn)行外導(dǎo)體的壓接。

3.產(chǎn)品檢驗(yàn)

對(duì)于壓接完成的產(chǎn)品，需要對(duì)其的機(jī)械方面以及電性能方面進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于機(jī)械方面的測(cè)試，首先檢測(cè)中心導(dǎo)體位置尺寸是否合格；中心導(dǎo)體相對(duì)于外導(dǎo)體所在的位置便于對(duì)配端的使用，即同軸度的測(cè)試；在加工過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品是否有外觀等方面有損傷；對(duì)于電性能方面的測(cè)試，我們需要對(duì)產(chǎn)品端子進(jìn)行全面的測(cè)試，以確保端子在出廠前保持良好的質(zhì)量狀態(tài)。

 1） 破壞性的拉拔力檢測(cè)

 2） 低壓通斷路檢測(cè)與高壓檢測(cè)

 3） 中心導(dǎo)體與外導(dǎo)體之間的同軸度檢測(cè)

三、君權(quán)FAKRA線束自動(dòng)化設(shè)備助力汽車智能化

智能汽車海量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝屎涂煽啃灾陵P(guān)重要，F(xiàn)AKRA具有高性能、經(jīng)濟(jì)有效的射頻特性，是目前智能汽車數(shù)據(jù)連接廣泛采用的部件,主要應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、車載電話、車載電視、音響設(shè)備、天線等。公司研發(fā)制造的FAKRA線束智能化全自動(dòng)、半自動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能汽車FAKRA線束的智能化裝配。

為了適應(yīng)FAKRA線束多種產(chǎn)品的裝配組合，從同軸線纜的切剝、連接器的壓接和產(chǎn)品的檢測(cè)，君權(quán)自動(dòng)化“JUNQUAN”設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一系列以質(zhì)量預(yù)防為主的功能模塊，以滿足客戶加工FAKRA線束的需求。以羅森伯格的FAKRA 3 直式產(chǎn)品為例，同軸線纜外導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體與連接器的外導(dǎo)體組件、中心端子和支撐套管如何實(shí)現(xiàn)智能化裝配，是基于對(duì)關(guān)鍵工藝的理解。

首先，準(zhǔn)備同軸線纜。放線模塊PF-6S（下圖），可以承載350KG的同軸線軸、自帶剎車功能、10M以上的線緩存、無(wú)線檢測(cè)和打結(jié)報(bào)警等功能。斷線模塊JQ-SC，將校直、送線、測(cè)量和斷線完美融合到一起，保證長(zhǎng)度精度的同時(shí)斷面完全符合IPC 620的外觀標(biāo)準(zhǔn)要求。對(duì)于長(zhǎng)線需要圈線時(shí)，單盤(pán)BS-40和雙盤(pán)DC-60（下圖）標(biāo)準(zhǔn)收線器有效提升生產(chǎn)效率，尤其雙盤(pán)的收線器效率比單盤(pán)提升了50%以上的圈線效率。

同軸線的切剝質(zhì)量直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，必須根據(jù)客戶線纜設(shè)計(jì)多組刀片，包括V刀、R刀、旋刀及其組合。所有切剝模塊選用成熟可靠標(biāo)準(zhǔn)模塊，采用伺服電機(jī)控制，以精確控制產(chǎn)品加工精度，同時(shí)必須考慮快速換刀和廢料收集。在切剝線纜時(shí)，不刮傷內(nèi)導(dǎo)體與屏蔽絲，以保證信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性是非常關(guān)鍵的。在切剝護(hù)套和切絕緣體的時(shí)候要能很好的防護(hù)，不是單純的切剝問(wèn)題，是如何保證不刮傷的問(wèn)題。另外，對(duì)于殘留屏蔽絲的預(yù)防在所有切剝模塊加工時(shí)都要考慮到位。

壓接設(shè)備在每次進(jìn)行壓接之前，壓接模塊首先對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，以確保合格的來(lái)料，在壓接時(shí)配有壓力傳感裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)。依據(jù)客戶要求，應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)，可以對(duì)裝配尺寸和壓接后質(zhì)量、外觀再進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)不同廠家的連接器定制的模具，可以實(shí)現(xiàn)不同端子的壓接，換型也非常的方便。對(duì)于穿防水栓的產(chǎn)品有相應(yīng)模塊，可以通過(guò)大配套的快速換型來(lái)滿足穿不同防水栓的需求。

“JUNQUAN”設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FAKRA 線束智能化裝配流水線，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和模功能進(jìn)行了集成，超過(guò)99%的良率和10秒內(nèi)的生產(chǎn)節(jié)拍有效保障了生產(chǎn)品質(zhì)和效率，更重要的是提升了FAKRA線束產(chǎn)品的安全性和可靠性。

這條智能流水線應(yīng)用了大量傳感器進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)的質(zhì)量防控，采用了信息化軟件系統(tǒng)控制（下圖），實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放線、斷線、切剝線纜、壓接端子、自動(dòng)安裝塑殼和質(zhì)量檢測(cè)的全部功能，產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，質(zhì)量數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)追溯。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

信息化軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了MES自動(dòng)派單、產(chǎn)品自動(dòng)標(biāo)識(shí)、機(jī)器參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄產(chǎn)品狀態(tài)，海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，產(chǎn)品追溯、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)等功能，系統(tǒng)架構(gòu)主要包括了信息集成中心、主控PLC控制中心、壓接力監(jiān)控系統(tǒng)、物料模具確認(rèn)模塊、導(dǎo)通檢測(cè)、深度檢測(cè)模塊、電測(cè)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等。主控PLC是整個(gè)FAKRA流水線的控制中心，控制載具工位大循環(huán)，報(bào)警信息收集，協(xié)調(diào)每個(gè)工站流水作業(yè)工作，所有的工站的工作狀態(tài)都記錄在主控PLC中。信息集成中心是整個(gè)FAKRA流水線的數(shù)據(jù)中心，包含生產(chǎn)任務(wù)管理、配方管理、標(biāo)簽生成模塊、物料模具確認(rèn)模塊、線纜加工狀態(tài)監(jiān)控、工站狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)與主PLC進(jìn)行通訊，以及與每個(gè)檢測(cè)控制單元系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，同步記錄每條線纜的加工狀態(tài)及工站的狀態(tài)。

線束的加工質(zhì)量的保證源于加工過(guò)程中嚴(yán)格的把控，做到需防必防、需檢必檢，每個(gè)生產(chǎn)工位有自動(dòng)的質(zhì)檢工具，如剝皮長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)補(bǔ)償，端子壓接位置自動(dòng)糾正，壓接質(zhì)量判定和優(yōu)劣分揀等。產(chǎn)品最終是否合格通過(guò)電測(cè)、深度檢測(cè)和同心度檢測(cè)來(lái)體現(xiàn)。

四、君權(quán)自動(dòng)化簡(jiǎn)介

君權(quán)自動(dòng)化，創(chuàng)建于1985年，現(xiàn)有浙江君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、嘉興君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司和上海君權(quán)自動(dòng)化設(shè)備有限公司組成，系國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、浙江省軟件企業(yè)、省級(jí)高新技術(shù)研發(fā)中心生產(chǎn)基地。公司通過(guò)了ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，全面實(shí)施6S現(xiàn)代企業(yè)管理。

 “君權(quán)”以生產(chǎn)汽車電線束加工自動(dòng)化設(shè)備、電器連接器自動(dòng)化設(shè)備和研發(fā)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及周邊產(chǎn)品為主導(dǎo)，涉及汽車工業(yè)、電子電器、航天航空、無(wú)線通訊等領(lǐng)域，產(chǎn)品先后通過(guò)了CE、VDE、UL等國(guó)際認(rèn)證，銷往全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，“君權(quán)牌”已在德國(guó)、意大利、土耳其、印度等國(guó)家注冊(cè)了商標(biāo)，建立了多個(gè)海外技術(shù)服務(wù)中心。

作為“線束自動(dòng)化加工設(shè)備專家”， “君權(quán)”系列產(chǎn)品先后被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)品、省級(jí)軟件產(chǎn)品，列入國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目，兩度榮獲國(guó)家創(chuàng)新基金獎(jiǎng)，多次榮獲省市科技進(jìn)步獎(jiǎng)，擁有50多項(xiàng)國(guó)家專利。

嘉興君權(quán)自動(dòng)化，成立于2010年，占地面積15000m2, 注冊(cè)資金5000萬(wàn)元，地處浙江省東北部、長(zhǎng)江三角洲杭嘉湖平原腹心地帶的嘉興國(guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，地理優(yōu)勢(shì)明顯，水陸空交通便利，公司擁有技術(shù)強(qiáng)硬的研發(fā)隊(duì)伍、先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備以及完善的管理體系，集現(xiàn)代化、科技化和多元化發(fā)展為一體。

“君權(quán)”品牌線束自動(dòng)化設(shè)備暢銷全球 50 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在中國(guó)，至少 3000 家以上線束企業(yè)使用著“君權(quán)”品牌的線束自動(dòng)化設(shè)備 ，超過(guò) 30000 臺(tái)以上“君權(quán)”品牌線束自動(dòng)化設(shè)備在汽車、家電、電氣設(shè)備和通訊領(lǐng)域廣泛使用，超過(guò) 80% 的用戶持續(xù)選購(gòu)“君權(quán)”品牌線束自動(dòng)化設(shè)備。

多年來(lái)公司秉承開(kāi)發(fā)“集成化、智能化和環(huán)保型”的新產(chǎn)品為核心，在國(guó)內(nèi)外同行領(lǐng)域中享有很高的知名度，成就了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)方面的世界領(lǐng)先地位，君權(quán)自動(dòng)化，正向著實(shí)現(xiàn)“世界技術(shù)，全球共享”的目標(biāo)邁進(jìn)。